机械运动控制算法工程师

职责范畴
1、熟悉基本控制理论,具有控制算法仿真建模能力;
2、熟悉运动控制器、机器人控制器相关功能模块,有机器人控制系统开发调试经验;
3、有加减速控制算法、机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验;
4、有扎实的C/C++、数值计算软件编程经验,熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统的开发。
任职资格
1、本科及以上学历,2年以上的工作经验;
2、自动化或者控制工程相关专业;
3、1年以上运动控制相关的仿真经验和实物验证经验;
4、有无人机等机器人运动控制经验者优先;
5、熟悉控制工程技术中常见的控制系统模型,PID、模型预测、模糊控制等;
6、熟练掌握数值计算软件控制系统模型搭建,以及数据处理分析;
7、能够接受新知识,具有快速学习能力,要求具有独立分析和思考能力。
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